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雷克萨斯ES外型厚重，但不失运动感。雷克萨斯ES的蜂窝状中网经典，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的车头部分显得精致，两侧犀利的大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面看起来上扬的侧面腰身营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，另外，再配上18寸的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。贯穿尾部就比较时尚了，宽厚看着也很扎实，贯穿式尾灯的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
整个饰板的装饰可以说精致，极其中庸。配置绝对是雷克萨斯ES的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的座椅。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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